Як відрегулювати відхилення вліво і вправо від маніпуляторавологі серветки кришка машина?
1. Нестабільний тиск повітря
Перевірте тиск повітря і стабілізуйте значення тиску повітря на рівні 0,6-0,8 МПа.
2. Шаблон не готовий.
Зберіть шаблон знову
3. Просування датчика зворотного зв'язку ременя
Перевірте кронштейн кодера, шків і закріпіть його належним чином
4. Під час процедури значення напряму X над і під кришкою несумісні.
Змініть це значення в програмі, щоб воно було послідовним
5. Координати камери не узгоджуються з координатами робота.
(1) Перевірте, чи збігаються координати камери з координатами робота (на екрані комп’ютера це X + зліва направо, і воно має відповідати
напрямок X + робота)
(2) Перевірте, чи повороти ліворуч і праворуч у програмному забезпеченні vision відповідають заводським значенням.
6. Пробуксовка ременя
Перевірте ремінь і закріпіть ремінь
7. Ослаблений блок кріплення камери
Відкрийте кришку камери та закріпіть її, якщо вона не закріплена
8. Несправність датчика зворотного зв'язку ременя
Перевірте, чи має кодер дані зворотного зв’язку, і замініть кодер
9 механічна рука ослаблена
Перевірте механічну рукоятку та зафіксуйте гвинт натяжної втулки механічного важеля
